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劉永（Antony Lau，1951年1月13日生），原名劉添爵，祖籍廣西梧州，香港男演員及導演。他的母親黎雯為粵語片演員，他早年就讀聖保祿英文書院，曾習鋼琴與武術，獲空手道二段、柔道一段，並曾任國術教師。1968年他加入嘉禾電影公司，跟隨導演羅維擔任副導；1970年轉到幕前，在李小龍主演的《唐山大兄》、《精武門》、《猛龍過江》及《龍爭虎鬥》等片中演出配角而初露頭角，是李小龍少數長期合作的同輩之一。1974年，他在午馬執導的《七省拳王》中首次擔任男主角。1975年他加入邵氏兄弟，成為導演李翰祥的愛將，並被收為乾兒子；1976年在李翰祥執導的《乾隆皇奇遇記》中飾演乾隆一角而大受歡迎，其後主演《乾隆下江南》（1977年）、《乾隆下揚州》（1978年）、《乾隆賑災記》（1979年）等多部《乾隆》系列電影，亦在楚原的《蕭十一郎》、《陸小鳳》，張徹的《海軍突擊隊》等影片中擔綱，成為邵氏七十年代力捧的小生之一。1984年他加入亞洲電視，1986年在重頭劇《秦始皇》中飾演秦始皇而聲名大噪，該劇共六十三集，由李兆華、丁亮監製，他其後又演出《成吉思汗》等劇集，成為香港觀眾熟悉的歷史人物扮演者。除幕前演出外，他亦兼任導演與監製：1990年與黎燕珊合演的電視劇《西楚霸王》由他身兼導演、監製並飾演項羽；1995年他自導自演電影《狂情殺手》，2000年再自導自演《女男爵》。劉永的演藝生涯橫跨電影與電視，由武打小生到歷史劇主角，是香港影視工業中少見的長青演員。