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竺清鏞為早期香港電影導演及攝影技術人員。一九三八年,他執導電影《桃花將軍》,該片由南粵影片公司出品,胡鵬飛編劇,謝益之、白燕、劉克宣主演,於同年十一月十一日上映,屬戰前香港的粵語片製作。除執導外,他亦從事攝影及跟焦工作,曾參與《財歸財路》(一九五三)、《一枝紅艷露凝香》(一九五五)、《富貴似浮雲》(一九五五)以及《火燒紅蓮寺》及其續集(一九五六)等片的製作,可見其長期在片場前線負責影像技術,從影年期橫跨一九三○年代末至一九五○年代中。他所參與的南粵影片公司由竺清賢創辦,屬戰前香港主要製片公司之一;至於竺清鏞與竺清賢是否親屬,則未見明確記載。在戰前香港粵語片工業中,不少幕後人員往往身兼攝影、場記及導演等數職,竺清鏞的經歷亦反映這種製作模式;他所參與的影片多為粵語片,亦反映戰後至一九五○年代香港武俠及戲曲片蓬勃的製作環境。由於關於竺清鏞的個人資料相當稀少,其出生年份、籍貫及完整生平均未見詳載,本條目僅就現時可考的執導及攝影記錄概述其工作,其餘留待日後查考,並未作任何推測。