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上海人,六歲時隨家人來港,畢業喺香港東方中學。1963年加入國際電影懋業有限公司(簡稱電懋,後改組為國泰機構〔香港〕 〔一九六五〕有限公司),隨剪接師王朝曦學藝。1971年嘉禾電影(香港)有限公司接收咗國泰嘅片場,張留任成為剪接室負責人,並開始喺嘉禾出品嘅影片掛剪接名。此後嘉禾絕大部分出品,包括李小龍、 洪金寶、 許冠文、 成龍嘅大部分電影都由佢負責剪接。1972年憑 《精武門》(1972)首獲台灣金馬獎最佳剪輯,其後再憑《猛龍過江》(1972)、 《直搗黃龍》(1975)同《密宗聖手》(1976),連續四屆蟬聯,連同《賣身契》(1978)、《省港旗兵》(1984)、《警察故事 III 超級警察》(同張嘉輝,1992)、《方世玉》(1993)、《衝鋒隊怒火街頭》(同張嘉輝,1996),共九度獲此獎項。此外,1985年憑 《省港旗兵》(1984) 首度獲得香港電影金像獎最佳剪接。後再憑電影《胭脂扣》(1988)、 《重案組》(1993)同《衝鋒隊怒火街頭》(同張嘉輝),共四度獲獎。其他獲提名最佳剪接嘅作品包括《生死决》(1983)、 《新蜀山劍俠》(1983)、 《等待黎明》(1984)、《殭屍先生》(1985)、《警察故事》(1985)、 《奇緣》(1986)、《A 計劃續集》(1987)、 《奇蹟》(1989)、 《紅番區》(1995)、《我係誰》(同邱志偉)(1998)等。九十年代末離開嘉禾,從事電影近四十年,剪接超過二百部影片。喺 2023年喺香港病逝。