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祖籍山東濟南，幼年從上海移居台灣，父親為著名演員井淼。喺台灣完成中學學業後遷往香港， 曾入讀珠海學院。1967年加盟邵氏兄弟 （香港） 有限公司， 喺 《神劍震江湖》（1967）參演配角，初次亮相銀幕。緊接喺文藝作品《船》（1967）出任要角，繼而喺《寒煙翠》（1968）、 《雲泥》（1968）躍登主角之列，並憑《雲》片嘅亮眼演出獲第七屆台灣金馬獎頒予特別獎。井莉憑幾部文藝作品嶄露頭角，期間亦接拍武打片，包括郭南宏執導嘅《劍女幽魂》（1971），同年參演咗張徹導演嘅《無名英雄》（1971），首次同姜大衞、狄龍搭檔演出， 成為教人津津樂道嘅導同演組合， 佢們還合作拍攝了《拳擊》（1971）、《惡客》（1972）、 《四騎士》（1972），同膾炙人口嘅《刺馬》（1973）。並曾同陳觀泰主演張徹同鮑學禮合導嘅《馬永貞》（1972）同《仇連環》（1972）。喺楚原執導嘅《七十二家房客》（1973）隨群星亮相，緊接再參演《舞衣》（1974），此後屢獲楚原選用，喺其新派浪漫武俠片中演繹脫俗佳人，綻放異彩，包括《流星．蝴蝶．劍》（1976）、 《天涯．明月．刀》（1976）、 《蕭十一郎》（1978） 同 《魔劍俠情》（1981）等，楚原嘅文藝作品亦見其翩然身影，如《小樓殘夢》（1979）。歷年演出多種類型影片，允文允武，宜古宜今，還曾演出桂治洪導演嘅喜劇《少奶奶嘅絲襪》（1972），而喺羅臻導演嘅《一池春水》（1970）則飾演以划船接載乘客維生嘅漁村姑娘，為演好角色特意學習搖櫓技術。八十年代初曾外借到台灣，拍攝了《賭王鬥千王》（1981，台灣）、 《賭王千王群英會》（1982，台灣）等多部「賭片」，而最後公映嘅銀幕作品為 《少林同武當》（1983）。入行以來一直效力邵氏公司，賓主關係綿延近十四年，演出逾五十部影片。八十年代中，曾演出台灣嘅電視劇《玉佛心燈》同《楚留香新傳之蘭花傳奇》，之後淡出演藝圈。喺 2017年 12月 9日病逝。