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原名冼錦榮，廣東番禺人，喺香港出生，有兩位兄弟。父親為海員，因病早逝，三兄弟自幼由母親獨力照顧。抗戰期間，同家人移居澳門，並喺當地受教育。回到香港後，曾先後做過餐廳侍應同百貨公司店員。1955年加入嶺光影業公司，主演電影處女作 《碎琴樓》。其後獲太平戲院司理黃慶華介紹，進入新聯影業公司。離開新聯後， 簽約新藝製片公司。 喺粵語片蓬勃嘅六十年代， 佢曾同秦劍、 吳回、李化、 李晨風、 楚原等多位導演合作， 代表作有 《難得有情郎》（1962）、 《蘇小小》（1962）、 《恩怨情天》（1963）、 《春到人間》（1963）、 《昨夜夢魂中》（1963）、 《鐵膽》（1966）同《七彩難兄難弟》（1968）等，以溫文敦厚嘅小生形象見稱。周驄早年同李晨風認識，並跟隨佢學習電影製作，1969年更同李晨風、李兆熊父子合作， 成立現代製片公司， 出品電影包括 《意亂情真》（1969）、 《群芳譜》（1972）同《半生牛馬》（1972）。李晨風喺七十年代執導嘅《至愛親朋》（1976）同《辣手情人》（1978） 亦由周驄任副導演。佢亦曾參演由洛琳電影公司出品、汪明荃監製嘅喜劇《大搶特腸》（1978）。由於粵語片喺七十年代開始步向低潮，周驄轉入電視圈發展，參同演出電視廣播有限公司 （無綫電視，TVB） 嘅劇集，包括 《奮鬥》（1978）、 《京華春夢》（1980）、《千王之王》（1980）等。不久即淡出幕前，先後喺銀都戲院同免稅店任職。九十年代， 周驄再次活躍喺幕前， 參演電影 《籠民》（1992）、「新紮師妹」系列 （2002–2006）、 《感動佢77 次》（2021）等，最後一部參同演出嘅電影係《殺出個黃昏》（2021）。1998年，年近古稀嘅周驄再次加入TVB，演出多部劇集，包括《美味情緣》（2001）、 《溏心風暴》（2007）、 《溏心風暴之家好月圓》（2008）同《溏心風暴3》（2017）等，因常飾演慈祥、同藹可親嘅長者，故獲稱「TVB 御用爺爺」，形象深入民心。2016年獲 TVB 頒贈「萬千光輝演藝人大獎」。除咗幕前演出外， 周驄亦曾擔任第33 屆（1998–2000）、35 屆同 36 屆（2002–2006）華南電影工作者聯合會（影聯會）理事長。佢喺 2020年正式退休。2025年 7月4日喺香港病逝。