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年生喺家鄉江蘇南京，父親係國民黨空軍。 1948年隨父舉家遷台。台灣政工幹校政戰學院影劇系第五期畢業，六十年代進入中國電影製片廠編導新聞片、紀錄片同軍事教育片。 1968年李翰祥為該製片廠執導《揚子江風雲》（1969）時，夏被委任為李嘅副導演。李再為中製執導《緹縈》（1971），仍係由夏任副導演，並兼配樂，夏憑該片獲得第九屆金馬獎最佳音樂 （非歌劇）。夏祖輝喺台灣執導嘅影片包括《血濺虹橋》（1973）、 《古鼎紅顏》（1974）。七十年代中獲李翰祥邀請，赴香港為李執導嘅《傾國傾城》（1975）、 《瀛台泣血》（1976）任副導演，從此定居香港，長期喺邵氏兄弟公司任李翰祥嘅副導演，合作影片包括 《拈花惹草》（1976）、 《騙財騙色》（1977） 等風月片， 「乾隆」 系列 （1977-82）同 《金玉良緣紅樓夢》（1977） 等。 夏喺邵氏亦參同執導咗多名導演分段拍攝嘅 《哈囉床上夜歸人》（1978），又曾回台參同執導台灣首部用 16毫米菲林拍攝嘅電視劇《寒流》（1976）。1982年李翰祥脫離邵氏，赴內地拍攝影片，夏祖輝亦回台灣拍攝電視劇。八十年代曾不掛名助李拍攝《八旗子弟》（1988）同《西太后》（1989）。九十年代協助李翰祥執導咗 《半妖乳娘》（1992） 等四部風月片。 1992年執導咗趙雅芝、 葉童合演，喺台灣、香港同內地均收視極佳嘅電視劇 《新白娘子傳奇》。1996年隨李翰祥到北京拍攝電視劇 《火燒阿房宮》，李翰祥拍攝時猝逝，夏祖輝接手製作完成。現已退休，居喺香港。