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出生喺上海，來自上海娛樂事業世家，曾喺上海光華大學同國立上海音樂專科學校就讀。1952年由滬來港，即進入香港嘅流行音樂界，替多家唱片公司撰寫時代曲，包括替飛利浦灌錄嘅《今宵多珍重》、 《臉兒甜如糖》、 《我嘅一顆心》，同由百代錄音出版嘅《南屏晚鐘》等。1960年加入邵氏兄弟（香港）有限公司，擔任電影作曲同配樂工作，較重要嘅作品包括《不咗情》（1961）、 《紅樓夢》（1962）、《妲己》（1964）、 《魚美人》（1965）、 《船》（1967）、《珊珊》（1967） 《金燕子》（1968）、 《死角》（1969）、 《釣金龜》（1969）、 《大盜歌王》（1969）、 《報仇》（1970）；並曾以《山歌戀》（1964）、 《藍同黑》（1966）分別獲第11、13 屆亞洲電影節最佳音樂獎， 《烽火萬里情》（1967）獲第六屆台灣金馬獎最佳音樂獎。此外，王福齡亦創作咗不少經典電影歌曲，如〈不咗情〉、 〈藍同黑〉、 〈癡癡地等〉 （《藍同黑》插曲）、 〈船〉、 〈問白雲〉 （《雲泥》 〔1968〕 主題曲） 等都傳頌一時，其中 〈不咗情〉更獲第九屆亞洲電影節最佳主題歌曲特別獎。1970年約滿離開邵氏，曾為嘉禾電影（香港）有限公司嘅《唐山大兄》（1971）配樂。 未幾便退出電影界，1979年加入東南亞嘅EMI唱片公司， 負責國語歌曲嘅製作。1989年1月28日喺香港心臟病發逝世。