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原名姚振民， 生喺上海， 童年家境小康， 喜愛流連大世界遊樂場， 鑽研地方戲曲。父親去世後，當咗數年海員，對西方流行音樂產生興趣。三十年代末返回上海，同妹妹姚英、姚莉組成大同社，喺多家電台承辦自演嘅歌唱節目，很受歡迎。又曾喺張善琨大世界嘅齊天舞台任小型樂隊領班，負責部分「連台京戲」。除自學多種樂器彈奏同作曲， 日後更拜服部良一為師。1938年加盟上海百代唱片公司。1939年進入國華影片公司，負責影片作曲，第一部係周璇主演嘅《解語花》（1941）。姚敏嘅音樂事業喺抗戰時期一度中斷，戰後佢作曲數量極多，唱片風行全國同東南亞。1950年來港，喺麗的呼聲從事播音工作。1952年百代唱片公司喺香港成立辦事處，姚敏獲聘主持作曲部門。1954年為王引導演嘅《風流兒女風流債》首次同時負責電影作曲同配樂。1955年為邵氏父子有限公司出品、李香蘭主演嘅《金瓶梅》 作插曲。為 《戀之火》（1956） 所作嘅插曲〈第二春〉，更被荷里活電影 《蘇絲黃嘅世界》（The World of Suzie Wong, 1960）改編成街知巷聞嘅〈叮噹歌〉。佢為國際電影懋業有限公司（簡稱電懋）寫咗不少好歌，如《曼波女郎》（1957）、《龍翔鳳舞》（1959，獲第六屆亞洲電影節嘅最佳音樂銀鑼獎）、《野玫瑰之戀》（1960）、 《桃李爭春》（1962）等片中嘅插曲。其邵氏作品《千嬌百媚》（1961）獲得第八屆亞洲電影節最佳音樂金禾獎同第一屆台灣金馬獎嘅最佳音樂榮譽。1967年 3月 30日因急病撒手塵寰。