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原名夏令震，生喺香港。五歲拜于占元為師學習京劇，為表演組合「七小福」一員。 七十年代初跟隨師兄洪金寶喺嘉禾擔任武師同替身， 曾參演李小龍主演嘅 《精武門》（1972）、 《龍爭虎鬥》（1973）同邵氏嘅新派古裝武俠片如《天涯明月刀》（1976）。1979年喺洪金寶執導嘅 《雜家小子》 中擔任男主角，即以靈活嘅翻騰同腿功為人稱道。後喺《敗家仔》（1981）中演男主角梁贊，影片賣座，成為獨當一面嘅紅星，亦常常兼任武術指導。1983年主演大製作 《新蜀山劍俠》，同年嘅 《波牛》 喺日本公映，又同成龍、洪金寶合演了《A 計劃》，令佢喺日本都大受歡迎。此後陸續演出洪金寶多部大製作如《快餐車》（1984）、 《福星高照》（1985）、 《富貴列車》（1986）、 《東方禿鷹》（1987）等， 並主演嘉禾同日本富士電視台合拍嘅 《孔雀王子》（1989） 同 《阿修羅》（1990）。武術指導方面，1983 同 84年分別憑《敗家仔》（1981）同《奇謀妙計五福星》（1983），聯同洪金寶、林正英同陳會毅，獲香港電影金像獎最佳動作指導。八十年代中同師兄元奎自組泰禾影業有限公司， 主演創業作 《執法先鋒》（1986）。之後演出嘅影片《急凍奇俠》（1989）同《黃飛鴻》（1991）均叫好叫座。九十年代初自資成立元彪製作公司，自導自演《西藏小子》（1992）。1993年結束嘉禾合約後演出嘅電影有 《黃飛鴻之鬼腳七》（1993）、 《馬戲小子》（1994）、 《中華英雄》（1999） 等。間中亦參演電視劇， 曾喺 2005 同 07年主演電視廣播有限公司嘅 《佛山贊師傅》同《通天幹探》。2010年後演出嘅電影有《太極 2 英雄崛起》（2014）同《特工爺爺》（2016）等。