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浙江慈谿人，喺上海完成初中後，喺1957年南下香港，先後任職紗廠同布行，曾短暫喺永華片場當美術主任費伯夷嘅私人助理。其後進朗文出版社當插畫師，繼而加入格蘭廣告公司，前後九年，晉升至美術主任。1975 至81年，佢先後喺出版社Z Productions、Malcolm Glenn Advertising Ltd（即 J. Walter Thompson 廣告公司嘅前身）當美術主任。1975年，佢繪畫咗首張電影海報《天才同白痴》，翌年完成《半斤八両》，名聲漸響，繪畫電影海報嘅邀約紛至，包括獲黎應就同麥嘉邀請，為奮鬥影業公司設計海報。新藝城成立之初，佢以部頭形式替其設計同繪畫海報，同期亦為嘉禾創作海報。1981年11月， 新藝城同金公主聯合僱用佢擔任美術主任， 除替新藝城設計、繪畫海報同插畫外，亦替金公主發行嘅電影製作報刊廣告，同時佢仍兼職替其他獨立製片公司繪畫海報。隨著金公主喺1992年停止運作，佢亦退下來，大幅減少繪畫海報，擱筆前最後嘅作品係《笑俠楚留香》（1993）。1995年，移民新西蘭，經歷近十年嘅創作真空，2007年回流，才再執畫筆，但以消遣為主，偶然繪畫作品包括《臥底巨星》（2018）嘅海報。阮大勇自小酷愛畫畫，卻從未隨師研習，純屬自學，尤擅人像。佢設計並繪畫嘅漫畫式人物肖像海報，佈局工整，畫功細緻，傳神地捕捉人物輪廓，再賦予卡通化處理，生動有趣，深為影業界同插畫界推崇。七十至九十年代，佢繪畫咗約二百幅電影海報， 見證多家影片公司嘅精彩出品， 包括 《贊先生同找錢華》（1978）、《雜家小子》（1979）、 《鬼打鬼》（1980）、《鬼馬智多星》（1981）、《最佳拍檔》（1982）、《星際鈍胎》（1983）、《A 計劃》（1982）、 《陰陽錯》（1983）、 《繼續跳舞》（1988）、《雞同鴨講》（1988）、 《小小小警察》（1989）、《三狼奇案》（1989）、《阿修羅》（1990）同《籠民》（1992）等。佢著名嘅作品還有四部李小龍電影嘅海外版海報，同周星馳主演嘅《一本漫畫闖天涯》（1990）、 《新精武門一九九一》（1991）同《龍嘅傳人》（1991）海報。佢為人津津樂道嘅作品還有《玉郎漫畫》自創刊共 256 期嘅封面。憑精湛畫藝，喺2017年榮獲第36 屆香港電影金像獎專業精神獎， 又喺翌年獲頒世界傑出華人藝術家大獎。